ELEMENTOS Y CARACTERISTICAS DE UN ROBOT

 Elementos principales de un robot: 

Manipulador: mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos
Controlador: es el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas
Dispositivos de entrada y salida de datos: los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos. Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del controlador.                                                       Dispositivos especiales: entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.

Photoboard 

Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para  experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo

Motor de robot 

Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza.

Cables de robot

Cable multiconductor con monitoreo de señal, conductores de alambres finos o super finos de cobre, conductores torcidos en capas con aislamiento tipo TPE. Envoltura de cinta PTFE. Resistente al corte y la abrasión, a la hidrólisis, a los aceites, superficie de baja adeherencia y retardante a la flama. Diseñado para soportar las demandas extremas de torsión y flexión en aplicaciones roboticas de alta tecnología. puede tener malla espiral de cobre estañado. Cubierta de poliuretano negro.

Luces led 

• Led camaleón. 
• Led violeta. 
• Led naranja.
• Led verde. 
• Led amarillo o ámbar. 
• Led rojo. 
• Led Blanco
• 

Bateria 

Batería de níquel e hidruro metálico (Ni/MH)

Una batería de níquel e hidruro metálico (o Ni/MH) es un tipo de batería recargable similar a una de níquel-cadmio (Ni-Cd) pero que no contiene cadmio, un metal caro y dañino para el medioambiente

Interruptor

Un interruptor eléctrico (también llamado en algunos países hispanoamericanos suiche, del inglés switch) es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas, controlado por computadora.

Sensores

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas.